Nada más salir de la meseta castellana, camino de Andalucía, nos encontramos atravesando el desfiladero de Despeñaperros. Cuando este termina, un desvio nos indica dirección Aldeaquemada. Cruzamos el río Despeñaperros y comenzamos una subida de 23 kilómetros a través de sierras interiores donde el río ha horadado las pizarras de Sierra Madrona, dando lugar a impresionante cortados y desfiladeros.
Dejamos atras los Montes Centenillo, Polanco y el Collado de los Jardines para llegar en pocos minutos al pueblo de Aldeaquemada, fundado por Carlos III para controlar el bandolerismo que se hacía fuerte en estas abruptas tierras, camino de paso de infinidad de viajeros.
En el paraje natural de la cimbarra se encuentra la cascada del mismo nombre, un gran salto de agua de aproximadamente unos 25 metros de altura situada en un entorno fantastico y frondoso modelado por la actividad tectonica y la accion del rio Guarrizas Acceso a la ruta: La via de acceso principal a Aldeaquemada es la carretera A1300 que parte desde la autopista A4 (Madrid-Andalucia) a su paso por Despeñaperros. Cabe decir que son 22 km. de carretera de montaña con sus correspondientes curvas, con lo que recomendamos ir con calma para evitar mareos y disfrutar de los frondosos bosques que recorre. Una vez llegados a Aldeaquemada encontraremos un cartel indicador que nos llevara hacia el sur del pueblo por una calle asfaltada, que luego se convierte en una pista forestal apta para turismos, aunque en determinadas epocas del año debido a las lluvias puede presentar alguna pequeña dificultad. De todas formas tan solo son 2 km. desde el pueblo, que si se prefiere se pueden hacer andando ya que el paraje que recorre es ciertamente bello, lo que alargaria en una hora mas el recorrido. Recorridos esos 2 km. llegariamos a una explanada llamada el patio de armas donde se encuentra un panel explicativo. Aquí debemos aparcar el coche.
